Prins Constantijn en Prinses Laurentien hebben drie kinderen. Eloise, Claus Casimir en Leonore.
Eloise Sophie Beatrix Laurence geboren op 8 juni 2002 is het eerste kleinkind van Koningin Beatrix. Zij heeft de titels van Gravin van Oranje-Nassau en Jonkvrouw van Amstberg.
Claus-Casimir Bernhard Marius Max geboren op 21 maart 2004 is eerste zoon van Prins Constantijn en Prinses Laurentien. Hij heeft de titels Graaf van Oranje-Nassau en Jonkheer van Amstberg.
Leonore Marie Irene Enrica geboren op 3 juni 2006 is de tweede dochter van het prinselijk paar. Ook zij draagd de titels Gravin van Oranje-Nassau en Jonkvrouw van Amstberg.
Het Prinselijk gezin woont op dit moment in de Belgische hoofdstad Brussel.